проводить вычисления параллельно или последовательно, с использованием информации, полученной на предыдущих этапах. Например, модуль визуализации может выполнять рендеринг сцены с учетом анализа взаиморасположения объектов, но независимо от результатов работы других модулей. Такая схема взаимодействия модулей сохраняет гибкость подсистемы и позволяет легко расширять ее функциональные возможности при изменении требований к системе.

Необходимо также отметить, что предлагаемый подход получил реальную почву для применения лишь в последние годы, когда ресурсы вычислительных устройств по объемам памяти и быстродействию достигли уровня, который позволяет реализовать указанную обработку данных в бортовых вычислительных комплексах.

Заключение

Работа посвящена исследованию свойств индуцированной виртуальной среды (ИВиС) и возможностей ее применения. Показано использование индуцированной виртуальной среды позволяет развить концепцию управления с обратной связью.

При использовании ИВиС в общую схему работы системы управления добавляется фаза реконструкции виртуальной среды. Реконструкция осуществляется на основе двух типов информации: априорной - о моделях объектов и окружающей среды, и апостериорной, которая поступает из физической системы. При этом полностью воссоздается состояние объектов управляемой системы, то есть из ИВиС может быть извлечена вся необходимая для принятия решения информация. Другими словами, ИВиС является, по сути, носителем обратной связи. Предлагаемое развитие концепции управления с обратной связью дает основу для создания принципиально новых подходов к управлению объектами в автономных системах управления.

Литература

[1] Подшивалов А.Ю. Определение пространственного расположения 3D объектов по маркерам. "Программные системы и инструменты №4", издательство МГУ, Москва, 2003.

[4] Лобачев, В.Алешин, В.Афанасьев, А.Томилин. Новые проекты в области информационных технологий Центра управления полетами и моделирования Российского космического агентства.

[7] Алешин В.И., Афанасьев В.О., Макаров-Землянский Н.В., Томилин А.Н., Чумаков В.А. Некоторые аспекты применения имитационных моделей с интерфейсом "Виртуальная реальность". Вопросы кибернетики, Москва, 1995.

[8] Шеннон Р. Дж. Имитационное моделирование систем - искусство и наука.-М.:Мир,1978

[9] Мухин В.И. Основы теории управления. Москва, Экзамен, 2002.

[12] Тарасюк В.П. Математическое моделирование технических систем. Минск,

2004.

[13] Гринин. Математическое моделирование в экологии. Юнити, 2003.

[14] Системы моделирования: тренажеры и симуляторы. http://www.traintech.ru/ru/trainers/index.php

[16] Компьютерное моделирование и виртуальная реальность. Автоматизация проектирования, №2-1998 г.

[17] Jerry Isdale. What Is Virtual Reality? http://www.isx.com/~jisdale/WhatIsVr.html [18] Fransis Hammet. Virtual reality. New York, 1993.

[19] Майская. Г. Виртуальная реальность в медицине. Электроника-НТБ, № 6,

2000 г.