Таблица 13.2. Габаритные и присоединительные размеры исполнительных механизмов МИМ-К

явления на затворе регулирующего органа больших неуравновешенных усилий служит позиционер 22.

Для управления механизмом в случае отсутствия сжатого- воздуха служит верхний ручной дублер, который состоит из корпуса 14, винта Н и маховика 12. Пневматические камеры механизма уплотняются резиновыми кольцами 11 и 15. Трубки пневматического командного сигнала закрепляются гайкой Ю.

Рычажная система механизма состоит из деталей 19-21.

Дублер предназначен для управления вручную затвором регулирующего органа в случае аварийного отклонения сжатого воздуха. Дублеры также могут применяться для ограничения перемещения штока. Механизмы выпускаются с двумя видами ручных дублеров: боковыми и верхними. Комплектация ручными дублерами производится по специальному заказу.

Габаритные и присоединительные размеры механизмов приведены в табл. 13.2.

Рабочее давление н типы позиционеров механизмов МИМ-К аналогичны давлению и типам позиционеров механизмов МИМ и МИМП.

13.3. ГИДРАВЛИЧЕСКИЕ ИСПОЛНИТЕЛЬНЫЕ МЕХАНИЗМЫ

В системах автоматизации наиболее широкое применение находят гидравлические исполнительные механизмы поршневого типа МГП. Механизмы МГП предназначены для управления рабочими органами пово-

Рис. 13.15. Габаритные и присоединительные размеры гидравлических исполнительных механизмов МГП (без дополнительных блоков):

а — вариант крепления 1; б — вариант крепления 2; в — вариант крепления 3

ротного (не более 90°) или возвратно-поступательного движения и используются в автоматических системах регулирования и управления производственными процессами в различных отраслях промышленности. Исполнительный механизм гидравличе-

3

О

I

S

3

a

s i с i

§ 13.4

Рекомендации по выполнению сочленений ЯМ с регулирующими органами

443

ский поршневого типа МГП состоит из гидроцилиндра и узлов крепления его к фундаментной плите и к регулирующему органу.

Конструктивно испольнительиые механизмы вБшолнены по блочно-модульиому принципу и могут быть укомплектованы дополнительными блоками: устройствами с гидравлическим, пневматическим или электри-ческим унифицированным входным сигналом; датчиком положения (обратной связи) с электрическим выходным сигналом; гидравлическим устройством, фиксирующим положение выходного элемента механизма при снятии командного сигнала; устройствами для сигнализации конечных положений выходного элемента механизма; гидравлическим переключающим устройством для системы ручного управления от отдельного источника маслоснабжения.

Моитаж исполнительных механизмов заключается в закреплении болтами гидро-цилиидра к фундаментной плите и присоединении к регулирующему органу.

Габаритные и присоединительные размеры механизмов МГП без дополнительных блоков приведены в табл. 13.3 и на рис. 13.15.

13.4. РЕКОМЕНДАЦИИ ПО ВЫПОЛНЕНИЮ СОЧЛЕНЕНИЙ ИСПОЛНИТЕЛЬНЫХ МЕХАНИЗМОВ С РЕГУЛИРУЮЩИМИ ОРГАНАМИ

Качество работы автоматической системы регулирования или дистанционного управления в значительной мере зависит от способа сочленения исполнительного механизма (ИМ) с регулирующим органом (РО) и правильности его выполнения. Способы сочленения ИМ и РО определяются в каждом конкретном случае в зависимости от типа и конструкции РО и ИМ, их взаимного расположения, требуемого характера перемещения РО и других условий. Существует довольно много способов таких сочленений.

Наиболее простым, компактным и жестким способом сочленения является непосредственное соединение выходного вала (штока) ИМ с валом (штоком) РО. В этом случае перемещение выходных устройств ИМ и РО одинаковы, а скорости равны. Подобные способы сочленения широко применяются при использовании как пневматических мембранных, так и электрических ИМ. Пример сочленения дан иа рис. 13.16.

Наибольшее распространение получили способы сочленения ИМ с РО с помощью

Рис. 13.16. Непосредственное сочленение исполнительного механизма с поворотной заслонкой

промежуточных звеньев; это требует предварительного конструктивного решения при проектировании или при монтаже, что чаще всего и происходит. Оптимальная конструкция сочленения легко реализуется при линейной зависимости расхода регулируемой среды от положения РО и значительно усложняется при нелинейной зависимости. Реальные РО (заслонки, шиберы, клапаны и т. д.) имеют, как правило, нелинейные характеристики и поэтому требуют сравнительно сложного сочленения ИМ с РО.

В качестве ИМ могут быть применены как гидравлические, так и электрические ИМ. Несмотря иа конструктивные особенности и различные технические характеристики, требования к их сочленениям с РО и приемы по выполнению сочленений практически одинаковы.

Ниже приводятся требования к сочленению различных ИМ с РО и рекомендации по наиболее рациональному выполнению сочленений с учетом действительных характеристик РО. Рекомендации составлены по материалам пусконаладочных организаций Союз-техэнерго Минэнерго СССР.

Требования к сочленениям ИМ с РО в общем виде сводятся к следующим: 1) устройства должны быть просты и надежны в работе; моитаж, наладка и регулировка должны быть удобны; 2) в РО и во всех элементах сочленения должны отсутствовать люфты и зазоры; 3) характеристика РО должна быть линейной или близкой к ней; 4) ИМ желательно располагать на одной отметке с РО; 5) ие рекомендуется изготовлять и устанавливать специальные кривошипы на ИМ; следует пользоваться кривошипами, входящими в комплект ИМ, так как они имеют строго постоянные размеры; 6) угол поворота кривошипа ИМ от положения «Открыто» до положения «Закрыто» РО, как правило, следует принимать равным 90°; уменьшение этого угла ведет к увеличению перерегулирования, что отрицательно сказывается на качестве регулирования; 7) все шарнирные соединения должны выполняться